Владимир Лапшин - Механика и управление движением шагающих машин
Жанры: | Жанр к этой книге еще не добавлен |
---|
Случайная цитата из книги
К этой книге еще не добавлены цитаты Добавить цитатуРекомендуемый контент
Описание книги «Механика и управление движением шагающих машин»
Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости – машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.
С книгой «Механика и управление движением шагающих машин» читают
Рецензии на книгу «Механика и управление движением шагающих машин»
Рецензий еще нет. Вы можете стать первым, кто напишет рецензию на книгу «Механика и управление движением шагающих машин»!
Пожалуйста, зарегистрируйтесь или войдите, чтобы оставить рецензию. Регистрация займет не более 15 секунд.
Популярные списки книг
Эти книги могут быть интересны:
- 100 советов от продюсера. Организация тренингов
- Сказки про внучку
- Сборник мыслей
- Овен + Дева
- Нью-йоркская амазонка
- Сенсорный хакинг. Как навести порядок в чувствах и в жизни
- Джейн Остин и деревянная нога миссис ля Турнель
- Vanquished by the Viking
- Шоумен. Король и Злой Горбун
- Увлекательное путешествие пинитролля Гуголя
Отзывы на книгу «Механика и управление движением шагающих машин»
Отзывов еще нет. Станьте первым, кто напишет отзыв на книгу «Механика и управление движением шагающих машин»!
Пожалуйста, зарегистрируйтесь или войдите, чтобы написать отзыв. Регистрация займет не более 15 секунд.