![Сергей Капустян - Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов](/media/books/po/200x298/poster_200x298.png)
Сергей Капустян - Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
Жанры: | Жанр к этой книге еще не добавлен |
---|
Случайная цитата из книги
К этой книге еще не добавлены цитаты Добавить цитатуРекомендуемый контент
Описание книги «Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов»
Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.
С книгой «Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов» читают
Рецензии на книгу «Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов»
Рецензий еще нет. Вы можете стать первым, кто напишет рецензию на книгу «Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов»!
Пожалуйста, зарегистрируйтесь или войдите, чтобы оставить рецензию. Регистрация займет не более 15 секунд.
Популярные списки книг
Эти книги могут быть интересны:
- Mit der Liebe spielt man nicht
- День рождения души
- Выполнение и оформление выпускных квалификационных работ, научно-исследовательских работ и отчетов по практикам
- Sex- hilflos ausgeliefert. Band 1
- Нечаянная любовь
- Global Health and International Relations
- Леонард Эйлер. Его жизнь и научная деятельность
- Tactile Sensing and Displays
- Дакота 17
- Unvergessliche Hundegeschichten
Отзывы на книгу «Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов»
Отзывов еще нет. Станьте первым, кто напишет отзыв на книгу «Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов»!
Пожалуйста, зарегистрируйтесь или войдите, чтобы написать отзыв. Регистрация займет не более 15 секунд.