Nasser Sadati - Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged Locomotion
Жанры: | Жанр к этой книге еще не добавлен |
---|
Случайная цитата из книги
К этой книге еще не добавлены цитаты Добавить цитатуРекомендуемый контент
Описание книги «Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged Locomotion»
This book addresses the need in the field for a comprehensive review of motion planning algorithms and hybrid control methodologies for complex legged robots. Introducing a multidisciplinary systems engineering approach for tackling many challenges posed by legged locomotion, the book provides engineering detail including hybrid models for planar and 3D legged robots, as well as hybrid control schemes for asymptotically stabilizing periodic orbits in these closed-loop systems. Complete with downloadable MATLAB code of the control algorithms and schemes used in the book, this book is an invaluable guide to the latest developments and future trends in dynamical legged locomotion.
С книгой «Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged Locomotion» читают
Рецензии на книгу «Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged Locomotion»
Рецензий еще нет. Вы можете стать первым, кто напишет рецензию на книгу «Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged Locomotion»!
Пожалуйста, зарегистрируйтесь или войдите, чтобы оставить рецензию. Регистрация займет не более 15 секунд.
Популярные списки книг
Эти книги могут быть интересны:
- Вязание крючком. 255 лучших образцов и узоров
- English Reader for Technical Students
- Наемник
- Безопасность разработки в Agile-проектах
- Redeeming Dr Riccardi
- Объем пустоты. Случайность
- Casiodoro de Reina
- A History of North American Birds, Land Birds. Volume 3
- Тайный паладин 3. Красный тан
- A History of North American Birds, Land Birds. Volume 2
Отзывы на книгу «Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged Locomotion»
Отзывов еще нет. Станьте первым, кто напишет отзыв на книгу «Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged Locomotion»!
Пожалуйста, зарегистрируйтесь или войдите, чтобы написать отзыв. Регистрация займет не более 15 секунд.