![Gerald Cook - Mobile Robots. Navigation, Control and Remote Sensing](/media/books/po/200x298/poster_200x298.png)
Gerald Cook - Mobile Robots. Navigation, Control and Remote Sensing
Жанры: | Жанр к этой книге еще не добавлен |
---|
Случайная цитата из книги
К этой книге еще не добавлены цитаты Добавить цитатуРекомендуемый контент
Описание книги «Mobile Robots. Navigation, Control and Remote Sensing»
An important feature of this book is the particular combination of topics included. These are (1) control, (2) navigation and (3) remote sensing, all with application to mobile robots. Much of the material is readily extended to any type ground vehicle. In the controls area, robot steering is the issue. Both linear and nonlinear models are treated. Various control schemes are utilized, and through these applications the reader is introduced to methods such as: (1) Linearization and use of linear control design methods for control about a reference trajectory, (2) Use of Lyapunov stability theory for nonlinear control design, (3) Derivation of optimal control strategies via Pontryagin’s maximum principle, (4) Derivation of a local coordinate system which is fundamental for the steering of vehicles along a path never before traversed. This local coordinate system has application regardless of the control design methods utilized. In the navigation area, various coordinate systems are introduced, and the transformations among them are derived. (1) The Global Positioning System (GPS) is introduced and described in significant detail. (2) Also introduced and discussed are inertial navigation systems (INS). These two methods are treated in terms of their ability to provide vehicle position as well as attitude. A preceding chapter is devoted to coordinate rotations and transformations since they play an important role in the understanding of this body of theory.
С книгой «Mobile Robots. Navigation, Control and Remote Sensing» читают
Рецензии на книгу «Mobile Robots. Navigation, Control and Remote Sensing»
Рецензий еще нет. Вы можете стать первым, кто напишет рецензию на книгу «Mobile Robots. Navigation, Control and Remote Sensing»!
Пожалуйста, зарегистрируйтесь или войдите, чтобы оставить рецензию. Регистрация займет не более 15 секунд.
Популярные списки книг
Эти книги могут быть интересны:
- Винни
- Меня нельзя обижать! Школа личной безопасности
- Сборник невероятных историй
- Интеграция математического моделирования и инновационных подходов к обучению в образовании. (Аспирантура, Бакалавриат, Магистратура, Специалитет). Монография.
- Подслушано: Вселенная. Премия им. Ф.М. Достоевского
- Bride On Loan
- Народные промыслы. Учебное пособие для СПО
- Лазерный синтез функционально-градиентных мезоструктур и объемных изделий
- Тайны войны
- Неугомонная. Новые испытания
Отзывы на книгу «Mobile Robots. Navigation, Control and Remote Sensing»
Отзывов еще нет. Станьте первым, кто напишет отзыв на книгу «Mobile Robots. Navigation, Control and Remote Sensing»!
Пожалуйста, зарегистрируйтесь или войдите, чтобы написать отзыв. Регистрация займет не более 15 секунд.