![Christine Chevallereau - Bipedal Robots](/media/books/po/200x298/poster_200x298.png)
Christine Chevallereau - Bipedal Robots
Жанры: | Жанр к этой книге еще не добавлен |
---|
Случайная цитата из книги
К этой книге еще не добавлены цитаты Добавить цитатуРекомендуемый контент
Описание книги «Bipedal Robots»
This book presents various techniques to carry out the gait modeling, the gait patterns synthesis, and the control of biped robots. Some general information on the human walking, a presentation of the current experimental biped robots, and the application of walking bipeds are given. The modeling is based on the decomposition on a walking step into different sub-phases depending on the way each foot stands into contact on the ground. The robot design is dealt with according to the mass repartition and the choice of the actuators. Different ways to generate walking patterns are considered, such as passive walking and gait synthesis performed using optimization technique. Control based on the robot modeling, neural network methods, or intuitive approaches are presented. The unilaterality of contact is dealt with using on-line adaptation of the desired motion.
С книгой «Bipedal Robots» читают
Рецензии на книгу «Bipedal Robots»
Рецензий еще нет. Вы можете стать первым, кто напишет рецензию на книгу «Bipedal Robots»!
Пожалуйста, зарегистрируйтесь или войдите, чтобы оставить рецензию. Регистрация займет не более 15 секунд.
Популярные списки книг
Эти книги могут быть интересны:
- Green Metal Nanoparticles. Synthesis, Characterization and their Applications
- Похищение
- О мышах и людях. Квартал Тортилья-Флэт (сборник)
- Хайп в Instagram: разговор по фактам
- 10 лайфхаков счастливой жены. Движение вверх
- Поэзия философии
- El mejor s?
- Картофельный обряд
- Jesucristo, horizonte de esperanza (II)
- Заговоры печорской целительницы Марии Федоровской на любовь нерушимую и верность голубиную
Отзывы на книгу «Bipedal Robots»
Отзывов еще нет. Станьте первым, кто напишет отзыв на книгу «Bipedal Robots»!
Пожалуйста, зарегистрируйтесь или войдите, чтобы написать отзыв. Регистрация займет не более 15 секунд.