![Анатолий Рыков - Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора](/media/books/po/200x298/poster_200x298.png)
Анатолий Рыков - Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора
Жанры: | Жанр к этой книге еще не добавлен |
---|
Случайная цитата из книги
К этой книге еще не добавлены цитаты Добавить цитатуРекомендуемый контент
Описание книги «Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора»
В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.
С книгой «Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора» читают
Рецензии на книгу «Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора»
Рецензий еще нет. Вы можете стать первым, кто напишет рецензию на книгу «Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора»!
Пожалуйста, зарегистрируйтесь или войдите, чтобы оставить рецензию. Регистрация займет не более 15 секунд.
Популярные списки книг
Эти книги могут быть интересны:
- Тень истины, или Неоконченная книга
- Стабильность как синоним
- Антивирус для рассудка
- Каталог сортов яблони
- Faschingsbraut
- Girl Trouble
- Эффект альтер эго. Ваш скрытый ресурс на пути к большим целям
- 1000 новых идей с бусинами и бисером
- Административная юрисдикция. Учебник для бакалавриата, специалитета и магистратуры
- Кипр. Записки фотопутешественника
Отзывы на книгу «Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора»
Отзывов еще нет. Станьте первым, кто напишет отзыв на книгу «Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора»!
Пожалуйста, зарегистрируйтесь или войдите, чтобы написать отзыв. Регистрация займет не более 15 секунд.